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Apollo问答丨Apollo如何进行单模块编译？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
以下，ENJOY
请问Apollo里面到处都是的FLAG_是什么？
Google的GLAGS库，用来define一些参数信息。
请问Apollo模块可以分开编译么？比如只使用定位和决策规划模块，其他的比如车辆控制等用自己的？
可以的，使用Bazel build //modules/**可以进行单模块编译。
请问这个编译怎么终止了？如下图：
编译不过的可以看下磁盘空间，最新5.5的docker文件需要超过40G，磁盘剩余不够一定会报错。
请问底盘必须要用官方推荐的esdcan卡吗？如果不是，改起来难度大吗？
可以用其他的，系统也能兼容socket can，如下图所示，这些can协议的都能支持。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
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